Сърцето на Мадрид се поддава на ходене, за да можете да се насладите на центъра пеша. Но ако се чувствате още по-приключенски и искате да се впускате по-далеч, общественият транспорт е жизненоважна част от вашия план. Всъщност Мадрид има втората по дължина система на метрото в Европа – Лондон е най-дългата (и най-старата).
Часът пик в Мадрид (07.30 – 09.00) може да бъде претъпкано и трябва да се пазите от джебчии на туристическите станции като Сол, например. Друга опция е Hop-on, Hop-off автобус (автобуси за туристически обиколки), който се движи по централен маршрут и този, който излиза и към Бернабеу.